Die Lambeth Bridge ist eine Straßenbrücke über den Fluss Themse in London. Sie verbindet die City of Westminster auf der Westseite mit dem Stadtteil Lambeth im Stadtbezirk London Borough of Lambeth auf der Ostseite. Darüber führt die Hauptstraße A3203. Am östlichen Ufer befinden sich der Lambeth Palace und der Hauptsitz der Internationalen Seeschifffahrts-Organisation. Hier beginnt auch die Promenade Queen’s Walk.